クハネ５８１−１〜
（クハネ５８１−３６　東海道本線　大阪駅／撮影：ロクマルサン）
５８１系及び５８３系初期車と共に製造された制御車。運転室と客室の間の機械室にはＭＧとＣＰが搭載されている。

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クハネ５８３−１〜
（クハネ５８３−１７　磐越西線　郡山駅／撮影：裏辺金好）
クハネ５８１の改良形で、ｸﾊ４８１ １００番台と同じくＭＧを床下装備に変更し、ＣＰを運転台下部へ装備。
これに伴い運転台後ろの機器室を廃止し、寝台が２ブロック増加している。

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モハネ５８３−１〜
（モハネ５８３−５３　東海道本線　大阪駅／撮影：ロクマルサン）

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モハネ５８２−１〜
（モハネ５８２−５３　東海道本線　大阪駅／撮影：ロクマルサン）
冷房容量確保のために床置形クーラーを装備し、パンタグラフ下の寝台は２段となっている。

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サロネ５８１−１〜
（サロネ５８１−１　東海道本線　大阪駅／撮影：ロクマルサン）
１９８４（昭和５９）年にサハネ５８１を２段式のＡ寝台に改造したもの。寝台用の小窓が１個に減っているのが特徴。

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サロ５８１−１〜
（サロ５８１−２５　東海道本線　大阪駅／撮影：ロクマルサン）
サロ４８１とほぼ同様の車内構造を持つグリーン座席車。ただし、車体断面は他の車と同じなので天井が高い。

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