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登場時の６５１系は基本番台のみ。常磐線の特急「スーパーひたち」「フレッシュひたち」で活躍。基本編成の７両編成と付属編成である４両編成が存在している。なお、１〜７号車が基本編成、８〜１４号車が付属編成である。
クハ６５１−１〜
（クハ６５１−１０１ 常磐線 湯本駅／撮影：裏辺金好）
７号車となる、いわき方の制御付随車。
クハ６５１−１０１〜
（クハ６５１−１０１ 常磐線 湯本駅／撮影：裏辺金好）
付属編成の１１号車となる、いわき方の制御付随車。
クハ６５０−１〜
（クハ６５０−３ 常磐線 上野〜日暮里／撮影：裏辺金好）
上野方の１号車、または付属編成の８号車である制御付随車。
モハ６５１−１〜
（モハ６５１−１０３ 常磐線 上野〜日暮里／撮影：裏辺金好）
３号車、または付属編成の１０号車となる中間電動車でモハ６５０−１〜とユニットを組む。
モハ６５１−１０１〜
（モハ６５１−１０３ 常磐線 上野〜日暮里／撮影：裏辺金好）
３号車となる中間電動車でモハ６５０−１０１〜とユニットを組む。
モハ６５０−１０１〜
（モハ６５０−１０３ 常磐線 上野〜日暮里／撮影：裏辺金好）
２号車となる中間電動車で、パンタグラフなどを搭載している。
モハ６５０−１〜
（モハ６５０−３ 常磐線 上野〜日暮里／撮影：裏辺金好）
５号車、または付属編成の９号車となる中間電動車で、パンタグラフなどを搭載している。
サロ６５１−１〜
（サロ６５１−３ 常磐線 上野〜日暮里／撮影：裏辺金好）
４号車でグリーン車である中間付随車。
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Ｅ６５７系投入によって余剰となった基本番台を改造し、高崎線特急向けに使用停止処置などを行った番台。
クハ６５１−１００１〜
（クハ６５１−１００６ 高崎線 高崎駅／撮影：U-lineのA）
高崎・前橋・万座・鹿沢口向き制御付随車。７号車として連結。
クハ６５０−１００１〜
（クハ６５０−１００６ 高崎線 高崎駅／撮影：U-lineのA）
上野向き制御付随車。トイレを装備。１号車として連結。
モハ６５１−１００１〜
（モハ６５１−１００６ 高崎線 高崎駅／撮影：U-lineのA）
電動車。トイレを持つ。６号車として連結。
モハ６５１−１１０１〜
（モハ６５１−１１０６ 高崎線 高崎駅／撮影：U-lineのA）
電動車。トイレ・車いす対応設備を持つ。３号車として連結。
モハ６５０−１００１〜
（モハ６５０−１００６ 高崎線 高崎駅／撮影：U-lineのA）
電動車。パンタグラフを搭載。５号車として連結。
なおパンタグラフは後述の１１００番台同様改造時にシングルアーム式となった。
モハ６５０−１１０１〜
（モハ６５０−１１０６ 高崎線 高崎駅／撮影：U-lineのA）
電動車。パンタグラフを搭載し、車販準備室を持つ。２号車として連結。
サロ６５１−１００１〜
（サロ６５１−１００６ 高崎線 高崎駅／撮影：U-lineのA）
グリーン付随車。トイレを持つ。４号車として連結。
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