ゆりかもめ７０００系・７２００系
１次車・２次車は、レインボーカラーをブロック状に小さく配置したのがアクセントとなっている。
（写真：東京臨海新交通臨海線 台場駅／撮影：裏辺金好）
●基本データ
デビュー年：１９９５（平成７）年運行区間：東京臨海新交通臨海線（※社名変更後も、この名称が正式な路線名称）
●開業時に投入された主力車両
６両固定編成の新交通システム用車両。早朝深夜を除き、基本的に全自動無人運転であり、前面展望を座って楽しめるのも特徴である。
仕様を変えながら導入が進められており、１次車が１〜１３編成（平成７年導入）、２次車が１４〜１５編成（平成９年導入）、３次車が１６〜１８編成（平成１０年導入）、４次車が２１〜２３編成（平成１１年導入）、５次車が２４〜２６編成（平成１３年導入）、６次車が２７・２８編成（平成１７年導入）である。前面の番号で容易に区別が可能である。 これらは、主に以下の点で仕様が異なっている。
【車内の座席】
１次車・２次車はクロスシート。３次車以降はセミクロスシートで、６次車はロングシートの割合を増加。
【制御方式】
１次車〜３次車がサイリスタ位相制御、４次車以降はVVVFインバータを用いたCI制御。制御方式が変更されたため、４次車以降は７２００系と区分しており、編成番号も２０番代へ。
【乗降扉】
１次車・２次車はプラグドア方式。３次車以降は外吊り引き戸方式
【側方案内操向方式】
１次車〜３次車・４次車の２１編成が２軸４輪ステアリング式、他は４案内輪式車軸ボギー式。 また、これらの車両の間で外観を大きくイメージチェンジしたものは無いが、前面塗装の虹の描き方が１・２次車、３・４次車、５・６次車の３パターンが存在するほか、６次車は窓部分の黒塗装を廃してステンレス無地となっている。
なお、２０１４（平成２６）年に営業運転を開始した７３００系によって置き換えが進められ、2006（平成18）年に7000系が全て引退。さらに、7200系も2018（平成30）年に登場した7500系により置き換えが進められ、2020（令和2）年10月14日に全車両が引退した。
●バリエーション
３次車・４次車は斜めにレインボーカラーを描いている。
（写真：東京臨海新交通臨海線 船の科学館駅／撮影：裏辺金好）
５・６次車は左右にかけてグラデーションで虹を描いている。また、写真の６次車は運転台周りと側面の黒塗装を省略。
（写真：東京臨海新交通臨海線 汐留駅／撮影：裏辺金好）
●車内の様子
2005年（平成17年）に導入された6次車、第28編成の車内。豊洲方向に向かって左側をクロスシート、右側をロングシートに統一したのが特徴。座席モケットは青紫色系。
（撮影：裏辺金好）
第28編成の運転席周辺。
（撮影：裏辺金好）
